Hoe deze angst overwinnen?

Hoi ik ben 47 en heb sinds 1 jaar mijn rijbewijs.ik was altijd bang in de auto vooral de snelweg maar ik heb uiteindelijk toch mijn rijbewijs gehaald(faalangstexamen)ik ben bang voor de snelweg..niet t hard rijden maar om in te voegen en van baan te wisselen.daardoor rijd ik binnendoor naar bijv mijn kinderen of familie en dat kost me veel tijd en benzine.ik heb eerder op de snelweg gereden maar dan savonds na 20uur of op zondagen en dan altijd met iemand naast mij.ik durf sowieso niet alleen ik heb n paar extra ogen nodig.kleine stukjesdurf ik nu wel alleen gelukkig gaat dat beter.maar die snelweg he pfff ik wil zo graag wegkunnen ipv hele omwegen en vermoeid als ik dan nog moet terugrijden.iedereen zegt t stelt niks voor...nee als t avond is niet nee maar overdags no way ga ik die snelweg op.ik wil gewoon zonder erbij na te denken mn auto kunnen pakken en hop die snelweg op..maar geen idee of ik ooit over die angst heen kom..wie heeft op welke manier deze angst overwonnen?ik hoor t graag