Heb paniek voor drukke autowegen

Ben dol op autorijden en rij ook ontzettend veel vooral binnendoor en binnen de regio tot een half uurtje ervandaan. Wegen die ik ken vindt ik prima. Maar verre autoritten wil het heel graag maar heb zo'n paniek voor drukke grote autowegen. Zodra ik er al aan denk krijg ik stress en paniek.
Heb dan ook vaker last van paniek aanvallen zeker als ik niet lekker in mijn vel zit. Maar wil zo ontzettend graag van die angst af zodat ik eens met de kinderen verder weg kan rijden zonder stress te hebben ervan. En uit eindelijk barstende koppijn van de spanningen.
Schaam me er niet voor maar baal enorm want hoe leuk is het om zonder stress tegen me kids te zeggen kom we gaan weg ver weg.